Vingwe vya waya vyachisulo ivyo vikuzungulira yayigwiriskani ntchito nthowa zakupambana pakati pa vigaŵa vya mukati na vya kuwaro (mwachiyelezgero, vingwe vya kuwaro viŵikika ku woko lamalyero, vingwe vya mukati viŵikike ku woko lamalyero). Pa katundu, torque iyo yikupangika na gawo lililose yikugwira ntchito mu nthowa zakupambanapambana ndipo yikuwuskapo chomene, ndipo yikupangiska kuti kuzungulira kwa ukonde kuŵe pafupi na zero. Iyi ndiyo nthowa yakuzirwa chomene, kweni nkhongono zake zikuthemba pa umo vingwe vya mukati vikuŵikika makora.
Malango Ghatatu Ghakunozga
Vingwe vyamukati (kaŵirikaŵiri 6 panji 8) vikuŵikika mwakuyana kuzingilizga mtima wapakati. Ndondomeko yawo yikulondezga malango ghatatu ghakuzirwa:
- Kuyana kwakuyana– kuwoneseska kugaŵira katundu mwakuyana na kupeŵa kuvwara kwa eccentric.
- Kuzomerezgeka kwakulongozgeka- mipata yichoko yakuwoneka nga ni wedge pakati pa vingwe yikuzomerezga malo ghakupangira kukhozgeka kwakufinyikizga ndiposo kusunga mafuta, kuchepeska mphindano za mukati.
- Kusintha kwa chigaŵa– vidika vya gawo la kuwaro vikuyana na nsonga za gawo la mkati, kusintha kwakukhwaskana kwa mzere kuŵa kwa mzere panji kwa pafupi. Ici cikucepeskako masuzgo ghakukhwaskana na malo ndiposo kucedweska kutondeka kwa kutopa.
Kukhwaskana na Umoyo wa Uteŵeti
Nthowa yakupangika makora ya mkati yikovwira chomene kuti munthu waleke kuphyoka (makamaka para wakuzungulira vigaŵa vinandi) na kuvwara kwa micro‐movement. Pa nyengo yakugwira ntchito yakuyana waka, vingwe ivyo vili na ndondomeko yiwemi ya vingwe vya mukati vingakhalilira nyengo yitali .30% mpaka 50% yitalikuluska vigaŵa vyakumanyikwa.
Nthowa zakusankhira
Para mukusankha .chingwe chakulimbana na kuzungulira, pemphani masampulo ghakugaŵika kuti muwone:
- Kupambana kwakuyana waka kwa vingwe vyamukati,
- Kuzomerezgeka kwakuyana waka,
- Chingwe chapakati cha pakati.
Kutemwa vingwe ivyo vili na vingwe vyakukhozga, ivyo vikupereka kugaŵira makora kusuzgika maghanoghano. Nyengo zose ŵikanipo chingwe chose nga ni seti – mungasakanizga yayi mitundu yakupambanapambana panji magulu.
Usange mukukumana na vyakutondeka mwaluŵiro, kuvwara kwambura kumanyikwa, panji kugwiriskira ncito vinthu vinandi (kukwezga mwakuya, kuŵika ng’oma zikuru, kuzungulira kwa vigaŵa vinandi), gulu lithu la ŵasayansi likunozgeka kumovwirani. Tingapereka kusanthula kwa mtanda na kukhozgera lay‐parameter. Muŵe ŵakufwatuka kuti muzakadumbiskane namwe yumoza na yumoza – tili pano kuti timovwirani kuti vipangizo vinu vilutilire kwenda makora.
